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        • 论文名称: 基于重复控制的电动加载系统研究
        • 更新时间: 2014-05-19
        • 作者: 段向东,贾建芳
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        摘要:电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快,而消除多余力矩是加载系统保障加载精度的技术关键。常规PID控制难以满足系统准确性和快速性的需求,提出了一种基于重复控制的复合控制策略。建立了电动加载系统的数学模型,给出了电动加载系统的结构图,并采用重复控制器来提高系统的控制精度。仿真结果表明,该方法能够有效地抑制多余力矩,提高系统的跟踪性能。这种控制算法易于实现,具有较强的实用性。

        关键词:电动加载系统;重复控制;PID控制;多余力矩

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